昭和35年5月、初代社長安部直が院内タクシー有限会社を2台持って創業。同38年1月、円座営業所を開設。昭和48年6月、古野梅雄社長就任。昭和53年2月、古野勝喜社長就任。平成17年2月、現社長就任。

平成17年3月、本社社屋新築・移転。平成21年7月、指定訪問介護事業所開設。